/**
 * 创建父节点树形数组
 * 参数
 * $ar 数组，邻接列表方式组织的数据
 * $id 数组中作为主键的下标或关联键名
 * $pid 数组中作为父键的下标或关联键名
 * 返回 多维数组
 **/
function find_parent($ar, $id='id', $pid='pid') {
  foreach($ar as $v) $t[$v[$id]] = $v;
  foreach ($t as $k => $item){
    if( $item[$pid] ){
      if( ! isset($t[$item[$pid]]['parent'][$item[$pid]]) )
         $t[$item[$id]]['parent'][$item[$pid]] =& $t[$item[$pid]];
          $t[$k]['reference'] = true;
    }
  }
  return $t;
}
/**
 * 创建子节点树形数组
 * 参数
 * $ar 数组，邻接列表方式组织的数据
 * $id 数组中作为主键的下标或关联键名
 * $pid 数组中作为父键的下标或关联键名
 * 返回 多维数组
 **/
function find_child($ar, $id='id', $pid='pid') {
  foreach($ar as $v) $t[$v[$id]] = $v;
  foreach ($t as $k => $item){
    if( $item[$pid] ) {
      $t[$item[$pid]]['child'][$item[$id]] =& $t[$k];
      $t[$k]['reference'] = true;
    }
  }
  return $t;
}

$data = array(
    array('ID'=>1, 'PARENT'=>0, 'NAME'=>'祖父'),
    array('ID'=>2, 'PARENT'=>1, 'NAME'=>'父亲'),
    array('ID'=>3, 'PARENT'=>1, 'NAME'=>'叔伯'),
    array('ID'=>4, 'PARENT'=>2, 'NAME'=>'自己'),
    array('ID'=>5, 'PARENT'=>4, 'NAME'=>'儿子')
);
$p = find_parent($data, 'ID', 'PARENT');
$c = find_child($data, 'ID', 'PARENT');

        foreach ($p as $key => $item) {
            if($item['reference']) continue;
            print_r($item);
        }
        foreach ($c as $key => $item) {
            if($item['reference']) continue;
            print_r($item);
        }

$mylist = array(array( 'parent_id'=>0,'id'=>1),
                    array( 'parent_id'=>0,'id'=>2),
                    array( 'parent_id'=>0,'id'=>3),   
                    array( 'parent_id'=>2,'id'=>4),
                    array( 'parent_id'=>2,'id'=>5),
                    array( 'parent_id'=>3,'id'=>6),
                    array( 'parent_id'=>3,'id'=>7),   
                    array( 'parent_id'=>4,'id'=>8),
                    array( 'parent_id'=>5,'id'=>9),
                    array( 'parent_id'=>5,'id'=>10)
                );

    function _findChildren($list, $p_id){    //数据层级化，
          $r = array();
          foreach($list as $id=>$item){
            if($item['parent_id'] == $p_id) {
                   $length = count($r);
                  $r[$length] = $item;
                  if($t = $this->_findChildren($list, $item['id']) ){
                      $r[$length]['children'] = $t;
                  }               
            }
          }
          return $r;
    } 

print_r(_findChildren($mylist, 0));