zf框架自带的有实现路径重写的功能，但项目的要求比较复杂，对性能又有些要求，用php代码来实现不是很让人满意。因此还是使用apache的路径重写模块。

      要求是将/controller/action/parame/value 改写成 controller_action_parame_value.html 这种样式。

首选修改 了 .htaccess 文件：（简单写了一下，只是参考）
  
      RewriteEngine on
      RewriteRule   ^([-a-zA-Z0-9]+)/.html$   /$1/   [L]
      RewriteRule   ^([-a-zA-Z0-9]+)_([-a-zA-Z0-9]+)/.html$   /$1/$2/   [L]
      RewriteRule   ^([-a-zA-Z0-9]+)_([-a-zA-Z0-9]+)_([-a-zA-Z0-9]+)_([-a-zA-Z0-9]+)/.html$ /$1/$2/$3/$4/ [L]
      RewriteRule !/.(js|ico|gif|bmp|jpg|png|css|xml|htm|txt)$ index.php [NC]

      这样修改了以后，本以为会ok了，但找不到页面。查看了一下zf框架的源码，它是对$_SERVER["REQUEST_URI"]进行分析的。然后我输出了$_SERVER["REQUEST_URI"]和$_SERVER["REDIRECT_URL"]。

       在我的请求路径为 http://www.domain.com/test_test_test_test.html时:

       $_SERVER["REQUEST_URI"] = /test_test_test_test.html;
       $_SERVER["REDIRECT_URL"] = /test/test/test/test/
  
       这样原来redirec_url才是我想要的 ，所以我在index.php中加上一行：

       if(!empty($_SERVER["REDIRECT_URL"]))
$_SERVER["REQUEST_URI"]=$_SERVER["REDIRECT_URL"];

      这样就ok了。